ロボットアームの機能確認／星出さん帰還準備

　【ジョンソン宇宙センター（米テキサス州）＝小野晋史】米スペースシャトル「ディスカバリー」に搭乗し、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に滞在中の星出彰彦さん（３９）は飛行１０日目の９日早朝（日本時間９日夜）、日本実験棟「きぼう」のロボットアームを操作して、機能に異常がないことを確認した。今回の飛行での、きぼうに関する作業はほぼ終了し、帰還準備に入る。

　全長約１０メートルのロボットアームは、早ければ来年春に建設されるきぼうの船外実験施設で、実験装置の交換などに用いられる。４日目に建設された船内実験室の側面に取り付けられ、実験室内の専用装置で操作する。

　星出さんは、打ち上げ時に折り曲げられていたロボットアームを伸ばした後、６カ所の関節の動きなどを確認した。